Редактирование RadioLink AT9

== Описание ==
[[RadioLink AT9]] - 10-канальная [[аппаратура радиоуправления]], работающая по протоколу [[DSSS]] с поддержкой [[S.BUS]] и [[Fail Safe]].

[[Файл:55155e48d215e.jpg|500px]]

[https://www.youtube.com/watch?v=nvDYlMgIDfc Видео-обзор RadioLink AT9] и сравнение с [[FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)|FlySky TH9x]].

[https://www.dropbox.com/s/1neasg7seowg8q0/%D0%A1%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80.xlsx?dl=0 Таблица-сравнение] с другими аппаратурами.

{{Где купить RadioLink AT9}}

== Комплектация RadioLink AT9 ==
* Пульт управления RadioLink AT9
* Инструкция
* 9-ти канальный приёмник [[RadioLink R9D|R9D]] (на выходе [[S.BUS]] доступно 10 каналов)

== Особенности RadioLink AT9 ==
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
* Структура меню скопирована с [[Футабы]].
* Наличие специального меню для [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0 мультикоптеров] (кроме обычных настроек для планеров, самолётов и вертолётов).
* Поддержка телеметрии (RSSI, напряжение питания приёмника и силовой батареи, GPS, температура, высота, обороты мотора).
* Предупреждения звуком и вибрацией
* Порт micro USB для возможности обновления прошивок
* Цветной LCD дисплей с настраиваемой контрастностью
* Детализация 4096 точек на каждом канале
* Настраиваемый [[Fail Safe]] на каждом канале
* Меню настройки похоже на [[Futaba 10]]
* Три 3-позиционных переключателя, два слайдера и две крутилки, которые можно назначить на один из каналов 5..9
* Возможность отключить [[ВЧ-модуль]] для режима тренера или авиасимулятора
* Помехозащищенный протокол [[DSSS]]
* Цифровые триммеры

== Характеристики RadioLink AT9 ==
* Частота: '''2.4ГГц ISM band''' (2400..2485 МГц)
* Количество каналов: '''10'''
* Количество запоминаемых моделей: '''15'''
* Вес: '''880 г'''
* Размер: '''183x193x100 мм'''
* Напряжения питания: '''8.6~15В'''
* Энергопотребление: '''<105мА''' (при выключенном [[ВЧ-модуле]] '''70мА''')
* Время отклика: '''3 мс''' (в среднем у разных аппаратур - 20 мс)
* Дальность действия: '''900м''' по земле, более '''1500м''' по воздуху
* Экран: '''2.8"''' 16 цветов , разрешение '''240х320'''

== Достоинства ==
* Хорошая дальность приёма (~ 1 км)
* Поддержка [[S.BUS]] на приёмнике
* Индикация уровеня сигнала 
* Возможность подпружинить стик
* Компактная

== Недостатки ==
* Отсутствует защита от неправильного подключения батареи (защита от переполюсовки)
* Плохо читается экран в солнечный день, способы лечения:
** установка прошивки 1.2.6 OSD и выше. 
** замена цвета экрана с черного на белый.
** наклейка матовой пленки на экран.
*

== Батарея ==
Штатное питание RadioLink AT9 - восемь батареек или аккумуляторов AA, установленных в съёмную кассету.

Размер батарейного отсека: '''110х35х29 мм''', можно использовать [[LiPo-аккумулятор]]ы 2S или 3S подходящего размера.

Не очень хорошо закрывается крышка батарейного отсека, лечится очень просто: надо с силой закрыть, не боясь сломать.

Вариант самодельной батареи: 2 элемента Li-Ion по 3.4 В

[[Файл:Я2.jpg|250px]] [[Файл:Я1.jpg|220px]]

== Внутренности RadioLink AT9 ==
<gallery>
Файл:IMG 20160726 232614.jpg
Файл:IMG 20160726 232623.jpg
Файл:IMG 20160726 233421.jpg
</gallery>

== FAQ ==
=== Как называется разъём тренерского порта ===
В RadioLink AT9 в качестве разъёма тренерского порта применяется стандартный разъём [[S-Video]], он же [[Mini-DIN 4]], он же [[MD4P]], соответствующий штекер можно купить в радиомагазинах или на радио-рынках.

=== Как включить сигнализацию о плохом сигнале ===
[[Файл:Radiolink-AT9-RSSI.jpg|thumb]]
Некоторые приёмники (например, [[RadioLink R9DS]] и [[RadioLink R6DSM]]) передают на пульт данные телеметрии, в частности - RSSI, уровень сигнала управления. Пульт RadioLink AT9 может вибрировать при уровне RSSI, ниже заданного значения. Настройка этого значения располагается в меню SYSTEM / RSSI-ALM.

== Обзоры ==
* Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=TbtDry3irTQ Распаковка, первое знакомство] ''(рус.)''

== Отзывы ==
* Очень смущает одна антенна на приемнике. Как её располагать на модели, чтобы над головой работала и на удалении хотя бы 1км? Было: самолёт прилетел на автовозврате, крутит над головой на 100м, а связи нет. Пришлось отбежать на сотню метров в сторону с пультом, там поймать кратковременную связь и с трудом посадить. Перевернул антенну усиком вниз. Получше, но не намного. Вобщем что то одно, или класть антенну лежа чтобы слетать вверх, или ставить вертикально чтобы в даль. Для FPV в этом смысле крайне неудобный приемник. Ну и сильно гасится видеопередатчиком 1,2 ггц, если без фильтров. [http://forum.rcdesign.ru/blogs/196919/blog21052.html#comment_143108]
* Функционал настроек и сам дисплей - супер, [[SBus]] на приёмнике, обратная связь с показаниями напряжения, но по связи очень разочаровался. На ютубе распиарили дальностью аж до 4 км, но пока как антенну не крутил, дальше 1200м, периодически славливая [[Fail Safe]] на всем пути, не улетел. [http://forum.rcdesign.ru/blogs/196919/blog21052.html#comment_143109]

== Инструкции ==
<htmlet>adsense240x400</htmlet>
* Инструкция на русском [http://rgho.st/download/89HBwYNYx/bb650898ad36af4308088d2dcc2068176760f8a1/AT9_manual_ru_(partially).doc AT9_manual_ru_(partially).doc] (частично)
* Инструкция на английском: [http://rgho.st/download/7Yw5yjVz2/c87dfde4ba8515b09e589bf0fe7fec1bf1e8d5bb/RadioLink_AT9.pdf RadioLink_AT9.pdf] [http://rgho.st/download/7nKPgJC5C/bde42aceb06f3532f717df8ec389b5f937374aac/Radiolink_AT9.doc Radiolink_AT9.doc]
=== Видео ===
==== Настройка ====
* [http://www.youtube.com/watch?v=ABWYwG1SCbE '''Как прошивать аппаратуру Radiolink AT9'''] ''(рус.)''
* [http://www.youtube.com/watch?v=rqU3Ysa2eTI Как забиндить RadioLink AT9], настройка [[Fail Safe]] ''(рус.)''
* [https://www.youtube.com/watch?t=125&v=_Tg3oHPhqug Калибровка стиков RadioLink AT9] ''(рус.)''
* [http://www.youtube.com/watch?v=MZNPW458r_w Настройка RadioLink AT9] для FBL-вертолета. ''(рус.)''
* [http://www.youtube.com/watch?v=OSbm8YUisqQ Настройка RadioLink AT9] для летающего крыла. ''(рус.)''
* [http://www.youtube.com/watch?v=-UABKqRqdOE Настройка RadioLink AT9] для полётного контроллера [http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA NAZA]. ''(рус.)''
* [http://www.youtube.com/watch?v=ACNdrZY9Wng Настройка RadioLink AT9] для полётного контроллера [http://multicopterwiki.ru/index.php/Tarot_ZYX-M Tarot ZYX-M] ''(рус.)''
* Датчик [[PRM-01]]: [http://www.youtube.com/watch?v=cRydzt1fObc Как подключить] [http://www.youtube.com/watch?v=NGFZ06chPhA Как откалибровать] ''(рус.)''
* Датчик [[PRM-02]]: [https://www.youtube.com/watch?v=BKGV3l3lBfc Как подключить] ''(рус.)''

==== Модернизация ====
* [http://www.youtube.com/watch?v=ePMffuYDFig Переделываем левый стик под полетные контроллеры типа NAZA]
* [http://www.youtube.com/watch?v=rnCDt6OZUZA Готовим аппаратуру для установки бустера на 2,4 Ghz]
* [http://www.youtube.com/watch?v=1zCFXAnmzKE Варианты использования приемника R6D, PPM]

== Прошивки ==
[http://www.youtube.com/watch?v=ABWYwG1SCbE Видео] - как прошивать аппаратуру Radiolink AT9

Утилиты для прошивки:
* [https://www.dropbox.com/s/wefi4px42ocy5e3/USB-util_1.2_win7.rar?dl=0 Программа для установки прошивки]
* Драйвера для прошивки: [https://www.dropbox.com/s/31c9ry6gk8wxr9h/USB-util-drive.rar?dl=0 Windows XP/7] [https://www.dropbox.com/s/qxst7cazthffa44/win8Driver_Install.rar?dl=0 Windows 8/10]

[https://www.dropbox.com/s/peplvirkf7efxy5/AT9_RadioLink_DFU_V1_1_5.rar?dl=0 Файл прошивки 1.1.5]

[https://www.dropbox.com/s/esuemi1eyj9hrs3/AT9_RadioLink_DFU_V1_1_8_9cd5_test.dfu?dl=0 Файл прошивки 1.1.8]

=== Прошивка 1.2.6 ===
Появилось OSD!

[http://www.youtube.com/watch?v=fq94eGcQxUU Видео-обзор и отличия от предыдущих]

[http://rcsearch.ru/w/f/radiolink/AT9_RadioLink_DFU_V1_2_6(osd)_ded0.rar Файл прошивки 1.2.6]

== Тюнинг ==
[[Файл:20151121 112809-1-.jpg|thumb|Разъём [[SMA]] (или RP-SMA) для установки нештатных антенн]]
* Установка [http://www.ebay.com/itm/271229487203?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT антенного разъёма] вместо родной [[сосиска|сосиски]], на который можно поставить различные нештатные антенны, а также подключить [[бустер]].
* Подключение [[бустер]]а (например, [http://www.banggood.com/FPV-2_4G-2W-2000mW-Mini-Radio-Signal-Booster-For-DJI-Phantom-p-965221.html?p=7U18165859322014050N на 2 Вт]) для увеличение дальности радиоуправления. Удобно подключать к разъёму, как описано выше. Для бустера понадобится питание, можно подпаяться на плате пульта, на площадки рядом со штекером подключения блока батарей, а сам кабель питания вывести через отсек батарей.
* Замена пальчиковых батареек/аккумуляторов на LiPo-аккумулятор, что особенно актуально при подключении и питании бустера, как описано выше. Проверенные модели LiPo-аккумуляторов для [[RadioLink AT9]]: [http://cityadspix.com/click-EQBWBVKV-MKIGQNPP?url=http%3A%2F%2Fwww.aliexpress.com%2Fitem%2FHigh-Quality-Walkera-Devo7-LiPo-Battery-11-1V-2200mAh-for-Futaba-JR-Walkera-Devo-10-WFLY%2F32232452981.html aliexpress]

* Установка трёхпозиционного джойстика "single stick" для более интуитивного, натурального управления квадрокоптерами: см. фото ниже. Подробнее задавайте вопросы на [mailto:glukasil@ya.ru glukasil@ya.ru]

[http://cityadspix.com/click-EQBWBVKV-MKIGQNPP?bt=25&tl=2&url=http%3A%2F%2Fwww.aliexpress.com%2Fitem%2F4-axis-potentiometer-Joystick-JH-D400X-R2-R4-400-series-Rocker-hall-dimensional-resistance-5K-sealed/32393205553.html Где купить трёхпозиционный джойстик "single stick"]

[[Файл:Radiolink1340.JPG|250px]]
[[Файл:Radiolink_0543.JPG|250px]]

* Установка дополнительного радиомодуля (см. [http://rcsearch.ru/live/blog/rctxrx/345.html фотогалерею])

{{Где купить RadioLink AT9}}

== Ссылки ==
* [http://radiolink.com.cn/doce/product-detail-89.html Описание] на сайте производителя.
* Инструкция на русском (частично) [http://ad-file.com/89HBwYNYx AT9_manual_ru_(partially).doc] 
* Инструкция на английском [http://ad-file.com/7nKPgJC5C Radiolink_AT9.doc] [http://ad-file.com/7Yw5yjVz2 RadioLink_AT9.pdf]
* [https://www.youtube.com/watch?v=nvDYlMgIDfc Видео-обзор RadioLink AT9] и сравнение с [[FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)|FlySky TH9x]].
* [https://www.dropbox.com/s/1neasg7seowg8q0/%D0%A1%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80.xlsx?dl=0 Таблица-сравнение] с другими аппаратурами.

* [http://rcsearch.ru/live/blog/rctxrx/345.html Доработка RadioLink AT9: дополнительный радиомодуль и замена стика]

* [http://forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?p=1894#p1894 Обсуждение на форуме flycamstudio.ru]